960點；10K程序步；64K字數(shù)據(jù)。
除了進一步改進指令執(zhí)行引擎（總體PLC性能的核心），
RISC集成電路塊也已升級，
可實現(xiàn)業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。
此外，新型號具備可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，
從而實現(xiàn)總體速度的平衡改進CQM1H-TER01。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器CQM1H-TER01
高性能、人工效率、繼承。
多應用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿足突然變更需求的設(shè)施，
或制造出與市場競爭對手造的設(shè)備具有明顯差異的機械設(shè)備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具備最高I/O響應性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時間并以更高精度控制機械設(shè)備移動CQM1H-TER01。
人工效率用戶友好開發(fā)環(huán)境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要資產(chǎn)。
我們客戶長年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競爭優(yōu)勢的核心。
歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實現(xiàn)這點的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器CQM1H-TER01。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。

中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。