僅當(dāng)I/O擴展系統(tǒng)存在時需要。
雙I/O擴展系統(tǒng)需要2個單元，而單I/O擴展系統(tǒng)只需1個單元。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統(tǒng)的運行不可停止CPM1A-20CDT-D-V1。
如果系統(tǒng)停機，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難性事故，
例如有毒物質(zhì)泄漏CPM1A-20CDT-D-V1
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進行風(fēng)險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用CPM1A-20CDT-D-V1。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CPM1A-20CDT-D-V1。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。