32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），16點(diǎn)。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能CP1L-M60DR-D手冊。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）CP1L-M60DR-D
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）CP1L-M60DR-D手冊。
內(nèi)部編程語言：特殊運(yùn)動控制語言。
本運(yùn)動控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動程序控制多達(dá)30個軸。
它能被用來實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制CP1L-M60DR-D手冊。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動編程效率。輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出信號范圍：1-5V、0-10V、4-20mA歐姆龍CP1L-M60DR-D操作手冊。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把PC內(nèi)部的二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的歐姆龍CP1L-M60DR-D操作手冊。
而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應(yīng)的溫度歐姆龍CP1L-M60DR-D操作手冊。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型：Pt100、JPt100。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/8點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子子塊CP1L-M60DR-D。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持（僅CSS1W-PTS11/PTS12）CP1L-M60DR-D手冊。
變化率計算和報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。
過程值報警（HH、H、L、LL）。
輸入斷線報警。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。