10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CRT1-VMD32ML操作手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CRT1-VMD32ML
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用。可計數(shù)的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24VCRT1-VMD32ML操作手冊。
最大計數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅(qū)動器。
最大計數(shù)率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用。
一個模塊通過計數(shù)器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內(nèi)部輸出。
脈沖率計量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。連接的ID系統(tǒng)：V680系列1頭。
使用的單元編號：1個單理CRT1-VMD32ML操作手冊。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。擴展底板I/O槽：4槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中中的相應得單元內(nèi)CRT1-VMD32ML手冊。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CRT1-VMD32ML手冊。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。