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歐姆龍CJ1H-CPU67H操作手冊CJ1H-CPU67H手冊

產(chǎn)品型號: CJ1H-CPU67H
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 英文
文件大小: 11.52MB
20點輸入輸出型CompoBus/S現(xiàn)場總線。
電源:AC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:12點。
輸出:8點。
高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強,最大到12ch的模擬量CJ1H-CPU67H操作手冊。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端(PT)相連接,為機器操作提供一個可視化界面CJ1H-CPU67H
A/D,D/A精度大幅度提高,分辨率為1/6000。
可進行分散控。輸入點數(shù):16點。
輸入電壓:DC24 +10%/15%。
輸入電流:6mA(DC24V)。
輸入阻抗:3.9KΩ。
外部連接:端子臺。
輸入/公共端:16。
電流消耗(DC5V):最大85mA。
操作電壓(ON電壓):最小DC14.4VCJ1H-CPU67H操作手冊。
操作電壓(OFF電壓):最大DC5.0V。
響應時間(ON延遲):最大8ms。
響應時間(OFF延遲):最大8ms。
包括高速計數(shù)器板和串行通信板在內(nèi),
擁有各種先進的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信,
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機器的規(guī)格,尺寸或控制對像,配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。漏型輸出,MIL連接器。
10點輸入(包括4個中斷/快速響應輸入和2個高速計數(shù)器輸入) 。
6點輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以數(shù)據(jù)通信CJ1H-CPU67H操作手冊。
高級運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運動控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實現(xiàn)了靈活的設備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結構,
所以您只需學習一個系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1H-CPU67H手冊。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1H-CPU67H手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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