輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：3/7。
連接方式：端子排
共用公共端的點數(shù)：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成A1SJ51T64用戶手冊。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制A1SJ51T64
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系A1SJ51T64用戶手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：32點。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。最多可分別插裝2、3、5或8個單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件A1SJ51T64用戶手冊。
在基本基板兩側均設有擴展端口，
專供連接擴展基板之用。
最多可擴展3塊擴展基板。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.5A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化A1SJ51T64手冊A1SJ51T64手冊。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。