高速ON/OFF總線。
無需CPU單元的程序，可實現從站與CPU單元間的I/O自動交換的高速遠程I/O。
CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站最多256個I/O點。
每個主站最多32個從站。
通信周期時間：0.5ms（速度為750kbps時）。
通信距離：最長500m（速度為93.75kbps時）C200HE-CPU11-E
在最長200m的距離內可用任何分支方式自由接線（在長距離通信模式下）?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在槽1或槽2中安裝1塊(說明：不能同時使用兩塊模擬量設置板)。
設置值：4路模擬量校正（可變電阻）面板上有調節螺絲校正值0-3的設置在IR220-IR223的0000和02000單元，可分別4位數字BCD碼值存儲。
電流消耗：DC5V,最大10mA。
模擬量設置板提供4路可變電阻校正。
4路校正設定值存儲在模擬量設定字中。
在使用模擬量設置板時，
如果定時器指令的值設為可進行模擬量校正的話。
那么，當操作人員想改變傳送帶的定時或速度時，
他只需用螺絲刀來調節校正螺絲即可，無需采用其它的編程工具。輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
I/O類型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
過程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。