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三菱RX41C4用戶手冊RX41C4手冊

產(chǎn)品型號: RX41C4
產(chǎn)品名稱: IE控制網(wǎng)絡(luò)
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.92MB
DC輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA。
高速計數(shù)器模塊在DC輸入時可進行200kpulse/s的測量,
在差分輸入時可進行8Mpulse/s的測量RX41C4
使用高精度增量型編碼器,最適合用于位置追蹤。
此外,該高速計數(shù)器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。模擬量輸入通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
絕對最大輸入:正負15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數(shù)字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
通過報警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強化了根據(jù)報警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能,方便進行預(yù)防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率超過設(shè)定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執(zhí)行中斷處理,迅速應(yīng)對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間絕緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時間常數(shù),無需程序即可輕松使用。運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:320K。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的CC/C++語言編程。
標(biāo)配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存存儲卡插槽。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標(biāo)簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。
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