久久伊人av_欧美日韩国产精品一区二区_欧美性生活网_性色av一二三杏吧传媒_奇米久久_亚洲成人黄色

廣州凌控自動化科技有限公司
首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> R120PCPU手冊三菱輸入輸出模塊R120PCPU參考手冊

R120PCPU手冊三菱輸入輸出模塊R120PCPU參考手冊

產品型號: R120PCPU
產品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
差分驅動器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10mR120PCPU
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現(xiàn)場網絡,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行全方位的控制。
可根據(jù)生產線、裝置、設備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓撲

在各模塊間進行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接。

支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據(jù)主站所指定的同步周期,通過CC-Link IE Field網絡使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網絡上連接的其它從站同步。
相關產品
三菱
可編程控制器CPU
R120CPU
三菱 可編程控制器CPU R120CPU
運算控制方式:存儲程序反復運算。 輸入輸出點數(shù):4096點。 程序容量:1200K。 作為
主站蜘蛛池模板: 成人免费看视频 | 欧美激情在线看 | 国产精品理伦片 | 久操热| 国产精品一区二区三区四区 | 在线播放亚洲精品 | 欧美午夜一区二区三区 | 亚洲av毛片一区二区三区 | 日韩成人在线视频 | 欧美日韩视频在线观看免费 | 四虎午夜剧场 | 日韩免费小视频 | 亚洲国产影院 | 性爱免费视频 | 性一区| 热99视频| 黄色软件下栽 | 二区三区偷拍浴室洗澡视频 | 亚洲天堂在线观看视频 | 中文在线亚洲 | 电影天堂影院免费观看 | 午夜精品电影 | 日日爽夜夜爽 | 亚洲www在线观看 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 啪啪网站免费观看 | 8v天堂国产在线一区二区 | 男人午夜影院 | 欧美资源在线观看 | 成人毛片区 | 粉嫩精品国产色综合久久不8 | 天天干干| 日本搞逼视频 | 一级一级特黄女人精品毛片 | 亚洲免费一区二区 | 日韩久久成人 | 交换配乱淫中文字幕 | 国产在线观看免费麻豆 | 国产高潮又爽又刺激的视频免费 | 日韩成人久久 | 色拍拍视频 |