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三菱R64MTCPU編程手冊(cè)R64MTCPU手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R64MTCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 3.22MB
輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入最大視在功率:-。
輸入最大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊最多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)R64MTCPU此外,通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。內(nèi)存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外,兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺(tái)。
而且, C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構(gòu)造,不會(huì)揚(yáng)起灰塵,最適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn),可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運(yùn)用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS。可通過(guò)專用函數(shù)輕松訪問(wèn)各種模塊,
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序和安裝新的OS,通過(guò)專用函數(shù)即可訪問(wèn)各種模塊,
可簡(jiǎn)單部署,降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設(shè)定、監(jiān)控工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程,對(duì)微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專用函數(shù)( CCPU函數(shù))、 MELSEC通信函數(shù)( MD函數(shù)),
可輕松訪問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動(dòng)CPU等,
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、監(jiān)控。
使用CW Configurator,
可輕松地對(duì)以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊(網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、監(jiān)控、測(cè)試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類(lèi)似。安全度等級(jí)(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級(jí)( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量:80K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:320K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:1178K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:5M。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的安全CPU可同時(shí)控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
將安全開(kāi)關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過(guò)使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編編程。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時(shí),也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無(wú)需使用專用電纜等。
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三菱
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控制軸數(shù):32軸。 程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。 伺服程序容量:32K。 定位點(diǎn)數(shù):6
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