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運動控制器A173UHCPU手冊三菱A173UHCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: A173UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
控制軸數(shù):2軸聯(lián)動,2軸獨立。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設計CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動操作,
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制A173UHCPU位置檢出軸數(shù):1軸。
分辨率:4096×32回轉~409.6×320回轉。
輸出通道數(shù):16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡中進行通信時,
不會感覺到有網(wǎng)絡種類的差別和間斷,
可進行跨網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,
而無需考慮網(wǎng)絡的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,
周期性自動地收發(fā)信息,
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,
只需簡單的參數(shù)設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,
這樣就可做到網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡,
可以在GX Developer軟件畫面上設定網(wǎng)絡參數(shù)以及各種功能,簡單方便。電纜長度:3.0米。
長距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動控制與GOT之間連接。輸入輸出點數(shù):480點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):480點。
程序容量:8k。
基本命令處理速度(LD命令):1.25μs,
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進,
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
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