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三菱QJ71LP21-25技術(shù)參考手冊

產(chǎn)品型號: QJ71LP21-25
產(chǎn)品名稱: 網(wǎng)絡系統(tǒng)
品牌: 三菱
類別: 技術(shù)參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.90MB
擴展SRAM卡 4MB
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。控制軸數(shù):最多16軸。
插補功能:直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)QJ71LP21-25
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數(shù)器模塊。4軸,差分驅(qū)動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間。PCI Express總線。
支持日語、英語OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比一流的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字數(shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復正常運行的時間。
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