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三菱Q172CPU虛擬模式編程手冊

產(chǎn)品型號: Q172CPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.54MB
PCI總線。
支持日語、英語OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
在I/O控制中性價比一流的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字數(shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性Q172CPU
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復正常運行的時間。
可構成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡。
雙絞線總線系統(tǒng)……結合使用高性價比的網(wǎng)絡模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡系統(tǒng)的構建成本非常低。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:60K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:240KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
相關產(chǎn)品
三菱
通用型CPU
Q00UCPU
三菱 通用型CPU Q00UCPU
輸入輸出點數(shù):1024點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:10 K步。 處
三菱
安全CPU模塊
QS001CPU
三菱 安全CPU模塊 QS001CPU
控制方式:循環(huán)程序執(zhí)行。 輸入輸出控制方式:刷新方式。 程序語言:梯形圖、功能塊。 處理速
三菱
運動控制器
Q170MSCPU
三菱 運動控制器 Q170MSCPU
控制軸數(shù):多16軸。 插補功能:直線插補(大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
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