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三菱Q03UDCPU特別說明編程手冊

產(chǎn)品型號: Q03UDCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設(shè)置:16設(shè)定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q03UDCPU
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設(shè)備,靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。定位:3軸,內(nèi)置計數(shù)器功能,開路集電極輸出型。
控制單元:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):1/軸。
最大輸出脈沖:100Kpps。
計數(shù)器:3通道。
100Kpps。
計數(shù)器輸入信號:DV5~24V。
40針連接器。
采用編碼器反饋的定位控制,尤其適用于輸送系統(tǒng)和加工機械等。
在1個單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數(shù)器功能。
定位模塊、高速計數(shù)器模塊結(jié)合為一體,
可有效利用基板插槽并節(jié)省空間。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線。
遠程I/O網(wǎng)(遠程I/O站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠程程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。
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