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安川SGD7S-330A20A002指令手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-330A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGD7S-330A20A002
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。
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