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SGD7S-200A00A002手冊安川SGD7S-200A00A002指令手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-200A00A002
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
類型:SGDH型驅(qū)動器。
容量:6.0kw。
電壓:三相200V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機SGD7S-200A00A002
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:15Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。
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