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QCPU-A編程手冊(cè)三菱QCPU-APID控制指令手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QCPU-A
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU
品牌: 三菱
類(lèi)別: PID控制指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.33MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:120KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界QCPU-A
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。輸入點(diǎn)數(shù):伺服外部信號(hào)32點(diǎn),8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
更好的用戶(hù)體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告。
這些資料可應(yīng)用于啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
因此,在發(fā)生故障時(shí),可快速確定原因,進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。8通道。
輸入:CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出:0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器,節(jié)省配線和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器,
不需要在外部連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。
可通過(guò)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度得到非常準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果,
進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行負(fù)載控制、運(yùn)行監(jiān)視,并對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行管理和監(jiān)視。
直接連接 CT 傳感器,節(jié)省配線和空間
在無(wú)需外部信號(hào)轉(zhuǎn)換器的情況下,直接連接至CT傳感器。
可使用一個(gè)模塊來(lái)測(cè)量最多8個(gè)通道的交流電流,由此減少配線工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設(shè)置CT傳感器類(lèi)型(輸入范圍)。
通過(guò)一個(gè)模塊來(lái)選擇從AC0~5A到AC0~600A的CT傳感器。
可通過(guò)檢測(cè)尖峰電流,對(duì)設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
[ 尖峰電流檢測(cè)功能 ]
可通過(guò)檢測(cè)尖峰電流,可對(duì)設(shè)備執(zhí)行維修保保養(yǎng)和故障排除。
以電機(jī)為例,施加在電機(jī)上的負(fù)載因齒輪磨損和損壞而變化,
負(fù)載電流也會(huì)突然改變。
通通過(guò)檢測(cè)此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流,可診斷設(shè)備故障。
[ 輸入信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)功能 ]
可檢測(cè)CT輸入值是否超出范圍(是否高于峰值)。
由于可檢測(cè)到測(cè)量對(duì)象上的大電流流量是否超出范圍限制,
因此可監(jiān)視測(cè)量對(duì)象的錯(cuò)誤。
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