輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：3線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A2ACPUP21-S3模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC170V～264V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。輸入電壓范圍：AC100-120V/200-240V。
輸出電壓：DC-15/15V。
輸出電流：0.7A/1.2A A616DAV、用于A616DAI。
I/O 插槽安裝。
是模擬輸出單位(A616DAV、A616DAI)專用的電源。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、、開關(guān)量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調(diào)整和擴充，
一般應在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。