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三菱Q00UCPU編程手冊可編程控制器基礎篇手冊

產(chǎn)品型號: Q00UCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 基礎篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.03MB
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(控制站/普通站)/遠程I/O網(wǎng)絡(遠程主站)。
帶外部供電功能。
可構成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡Q00UCPU
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡。
雙絞線總線系統(tǒng)……結合使用高性價比的網(wǎng)絡模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡系統(tǒng)的構建成本非常低。11個網(wǎng)絡的最多連接臺數(shù)普通站:121臺。
11個網(wǎng)絡的最多連接臺數(shù)安全站:32臺。
最大網(wǎng)絡數(shù):239臺。
1臺的最大安全連接數(shù):31連接。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。1軸,開路集電極輸出型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)MODBUS/TCP 主從站。
10BASE-T/100BASE-TX。
可連接溫度調節(jié)器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能,可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能,可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信。
通過連動功能,主主站可連接到CH1側( RS-232),
并通過QJ71MB91與連接到CH2側( RS-422/4485)的多個從站進行通信。
RS-232接口( 1對1通信用)的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。(僅限QJ71MB91)
可同時使用主站/從站功能。(僅限QJ71MT91)
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