輸入64點。
DC7V以上。
應答時間：16ms。
16臺針連接針連接器。
輸出64點。
應答時間：16ms。
32臺針連接器 動態輸入輸出數據。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制A970GOT-TBA-B擴展功能篇。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，
故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制A970GOT-TBA-B
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等A970GOT-TBA-B擴展功能篇。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。電纜長度：35米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數0.5AA970GOT-TBA-B擴展功能篇。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。RS-232：1通道，RS-422：1通道。
BASIC程序模式（A3MCPU對應）：BASIC控制臺接口使用。
順序程序模式（程序控制器CPU對應）：無順序的計算機連接接口和使用。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行A970GOT-TBA-B操作手冊。

設計PLC外圍硬件線路A970GOT-TBA-B操作手冊。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。