DC輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24VA970GOT-TBD-B手冊(cè)。
輸出響應(yīng)時(shí)間：2ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
24點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序A970GOT-TBD-B
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等A970GOT-TBD-B手冊(cè)。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式A970GOT-TBD-B手冊(cè)。輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
電壓：DC5/12V。
輸出類型：Sink類型。
應(yīng)答時(shí)間：1ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
40針連接器。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱觸摸屏手冊(cè)。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣三菱觸摸屏手冊(cè)。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異三菱觸摸屏手冊(cè)。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。螺釘、2件式端子臺(tái)型。
電壓/電流輸出模塊。
通道數(shù)：2通道。
占用站數(shù)：2站。
站型：遠(yuǎn)程設(shè)備站。
最高可達(dá)10Mbps的的高速數(shù)據(jù)傳送；
CC-LINK的發(fā)展不僅為了滿足對(duì)高速的遠(yuǎn)程I/O的的控制，
而且還為了滿足對(duì)高速的現(xiàn)場(chǎng)信息的控制A970GOT-TBD-B手冊(cè)A970GOT-TBD-B操作手冊(cè)。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，同以往的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相比較CC-LINK的傳送速度40加到10Mbps。
這樣的高速度可以在不影響機(jī)器控制速度的同時(shí)允許大量數(shù)據(jù)的通信。