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安川SGDV-121H01B001手冊(cè)SGDV-121H01B001設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H01B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.18MB
安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:ASGDV-121H01B001用戶手冊(cè)。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊SGDV-121H01B001
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi)首家)。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)SGDV-121H01B001用戶手冊(cè)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)控制用信息SGDV-121H01B001用戶手冊(cè)。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。類型:SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量:50W。
電壓:?jiǎn)蜗?00V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用在在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)SGDV-121H01B001手冊(cè)。
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測(cè)伺伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)SGDV-121H01B001手冊(cè)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
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