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安川SGDV-201HE1A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-201HE1A002
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:16位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)SGDV-201HE1A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類(lèi)拔萃的響應(yīng)性SGDV-201HE1A002
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)SGDV-201HE1A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購(gòu)件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:2.0kw。
電源電(選配)SGDV-201HE1A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。SGDV-201HE1A002用戶(hù)手冊(cè)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定SGDV-201HE1A002用戶(hù)手冊(cè)。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
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