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SGDV-201H11A001手冊安川SGDV-201H11A001設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-201H11A001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川SGDV-201H11A001用戶手冊。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-201H11A001
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機容量:6.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型安川SGDV-201H11A001用戶手冊。
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:機架安裝規(guī)格。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來,一貫重視和客戶的技術(shù)交流,
為了解決客戶機械上的新課題,反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·高精度,使用便利性是近年來客戶一直提出的要求,
但其要求的程度在不斷加深。
2014年,伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”,
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能,操作便利性,生命周期長等特點,
在各領(lǐng)域都能一展所長,提供令人震撼的解決方案。“選伺服,就選”。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:2.5kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型(4V)安川SGDV-201H11A001用戶手冊。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減減配線成本和時間SGDV-201H11A001手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-201H11A001手冊。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
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