三菱變頻器FR-F720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：37KW。
開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，
電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng)FX3G-14MR/DS硬件手冊。
對于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，
可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）FX3G-14MR/DS
如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，
變頻器將因流過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。用途：通過網(wǎng)絡(luò)對變頻器進(jìn)行操作、監(jiān)視、參數(shù)更改。
適用變頻器：FR-A700、FR-F700、FR-E700。最大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：40點(diǎn)。
電源電壓：12-24VDCFX3G-14MR/DS硬件手冊。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：18。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x75。
可以擴(kuò)展輸入輸出的端子排型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器
也可少構(gòu)成帶模擬量或者通信等的系統(tǒng)。
CPU、電源、輸入輸出一體化。
可少安裝顯示模塊或者功能擴(kuò)展板。
此外還可少擴(kuò)展輸入輸出或者特殊模塊。
內(nèi)置8000步的EPROM存儲(chǔ)器。
無需電池。免維護(hù)。
面向海外的產(chǎn)品都符合各種國際規(guī)格。
FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128 I/O點(diǎn)，
并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。
通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要，
包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出控制FX3G-14MR/DS硬件手冊。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.2KW。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，
等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，
經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。系列名稱：帶按鍵的F920GOT，具備一系列有效的功能模塊。
系統(tǒng)畫面顯示語言：日語。
顯示屏：2.6英寸。
顯示顏色：單色（藍(lán)/白）。
顯示設(shè)備：STN LCD。
分辨率：128×64點(diǎn)。
安裝類型：面板安裝。
內(nèi)置通迅口：RS-422(1ch)/RS-232C(1ch)。
電源電壓：DC5V。
觸摸屏是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機(jī)結(jié)合面，
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸，
此結(jié)合合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間FX3G-14MR/DS手冊。

人機(jī)結(jié)合面是人機(jī)系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié)，
主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機(jī)工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù)，
并過安全工程設(shè)備工程學(xué)，
安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)FX3G-14MR/DS手冊。