程序容量：60 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232Q04UDHCPU手冊。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制Q04UDHCPU
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制Q04UDHCPU手冊。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC5/12V　1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)Q04UDHCPU手冊。
應(yīng)答時間：1/5/10/20/70ms。
32點/1個公共端。
正/負(fù)極公端共用。
40針連接器。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用三菱CPU手冊。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求三菱CPU手冊。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼三菱CPU手冊。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權(quán)。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程I/O站）。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)Q04UDHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高高速通信Q04UDHCPU手冊。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜，
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。