控制軸數(shù)：最大8軸。
外圍設(shè)備I/F：通過(guò)PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺(tái)同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)Q02UCPU手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)基本性能搞約2倍，運(yùn)動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4Q02UCPU
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運(yùn)動(dòng)專用指令。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出)：25ms/2通道Q02UCPU手冊(cè)。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應(yīng)對(duì)象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用Q02UCPU手冊(cè)。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對(duì)各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測(cè)量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據(jù)具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]，
以及串級(jí)控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制三菱Q02UCPU編程手冊(cè)。8通道。
輸入：DC4~20mA。
輸出（分辨率）：0~3200；0~6400。
轉(zhuǎn)換速度：10ms/通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
通道之間隔離。
向二線式變送器供電。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現(xiàn)高隔離電壓的同時(shí)，
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度三菱Q02UCPU編程手冊(cè)。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過(guò)程控制提供支持。
流量計(jì)、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入，
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器，硬件和安裝成本得以大幅降低三菱Q02UCPU編程手冊(cè)。
高絕緣強(qiáng)度耐壓 。
可隔離電氣干擾，例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC5~24A/點(diǎn)；8A/公共端。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
應(yīng)答時(shí)間：10ms。
漏型、源型共用型。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
所有點(diǎn)獨(dú)立。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù)，
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等，可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外，在多CPUU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間Q02UCPU結(jié)構(gòu)化文本。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析，
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化Q02UCPU手冊(cè)。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存，
通過(guò)記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。