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三菱MR-J3BUS1M用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J3BUS1M
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 17.83MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230VMR-J3BUS1M。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能MR-J3BUS1M
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制MR-J3BUS1M。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成絕對(duì)值系統(tǒng)。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級(jí)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧。
機(jī)械分析功能更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能MR-J3BUS1M。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶(hù)機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-J3BUS1M用戶(hù)手冊(cè)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

高級(jí)振動(dòng)抑制控制MR-J3BUS1M用戶(hù)手冊(cè)。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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