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三菱Q4ARCPU手冊(cè)Q4ARCPU結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q4ARCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類(lèi)別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 6.64MB
Q系列的轉(zhuǎn)換空殼,Q系列I/O插槽安裝中使用。符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類(lèi)別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(2輸入)。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)Q4ARCPU編程手冊(cè)。
輸入形式:P型(正極公共端/正極公共端輸入)
安全輸出點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(3出力)。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統(tǒng)Q4ARCPU
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨(dú)立的安全功能。
通過(guò)CC-link連接可節(jié)省配線(xiàn)。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線(xiàn)。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:64KB。1軸,SSCNETⅢ連接型Q4ARCPU編程手冊(cè)。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線(xiàn),站間距離最長(zhǎng)可達(dá)50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。帶標(biāo)準(zhǔn)PCMC
程序容量:28kQ4ARCPU編程手冊(cè)。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V 4mA。
應(yīng)答時(shí)間:1/5/10/20/70ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽(yáng)極。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越,勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松松連接編程工具Q4ARCPU手冊(cè)。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPUU直接連接( 1對(duì)1)時(shí),
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置Q4ARCPU手冊(cè)。而且無(wú)需選擇電纜,直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
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