10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型C200H-ID216支持軟件操作手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200H-ID216
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用C200H-ID216支持軟件操作手冊。用戶存儲區：200K字節RAM。
共享存儲區：有（通用區：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字C200H-ID216支持軟件操作手冊。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點歐姆龍C200H-ID216手冊。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出歐姆龍C200H-ID216手冊。輸入點數：16點。
輸入電壓：AC100～120V。
輸入電流：7mA（100V 50Hz）。
外部連接：可卸端子塊歐姆龍C200H-ID216手冊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
ON響應時間： 15μs， OFF響應時間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不不同輸出類型的設備C200H-ID216。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PPNP輸出的設備C200H-ID216支持軟件操作手冊。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。