是配置I/O單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助PC，
能分擔(dān)本體CPU的處理，實現(xiàn)效率良好的分散處理。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，
而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用CP1L-L20DR-ACP1L-L20DR-A種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點數(shù)：2560點。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：40臺。
最大擴(kuò)展機架數(shù)：最多擴(kuò)展3機架。
程序容量：250K步CP1L-L20DR-A。
數(shù)據(jù)存儲容量：448K字。
LD命令處理速度：0.02μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在內(nèi)裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大400mA。
模擬量I/O板帶有4路模擬量輸入和2路模擬20mACP1L-L20DR-A。
2路模擬量輸出可單獨設(shè)置，其信號范圍是-10~10V、0~20mA。最多60條信息。
信息長度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語音單元產(chǎn)生如操作指令，警告等語音輸出。
可以在C200H-COV001語音單元上直接錄音，
然后再將其信息存儲到軟盤上或PROM芯片上。
音頻輸出類型可設(shè)定為短誤格式或詞組格式。
設(shè)為短語格式時，記錄信息按原樣重放，
而詞組格式時，寄存在字中的信息可以任意組合重放。輸入16點，輸出16點。
實現(xiàn)了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠(yuǎn)的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布線化。CQM1-TC304鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：Pt100,JPt100。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷斷報警功能CP1L-L20DR-A操作手冊。
通過傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現(xiàn)CP1L-L20DR-A操作手冊。
帶有高級反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。