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三菱HF-JP734選型手冊(cè)HF-JP734選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): HF-JP734
產(chǎn)品名稱: 低慣量中/大功率伺服馬達(dá)
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 15.16MB
伺服電機(jī)系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同HF-JP734
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對(duì)位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機(jī)系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。電機(jī)系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:0.1kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:扁平型設(shè)計(jì)使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實(shí)例:機(jī)器人、食品制造機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機(jī)械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
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