軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號C200H-CN521
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。內(nèi)存容量：4K字。
時(shí)鐘功能：無。
用可選的內(nèi)存卡來存儲用戶程序、PLC設(shè)置和以及ROM區(qū)中其它數(shù)據(jù)。
在需要改變PLC的設(shè)置值來進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內(nèi)存卡并重新啟動就可以完成整個(gè)軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會由于電池用完或編程/監(jiān)控操作錯(cuò)誤而丟失。I/O點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)輸出。
可在實(shí)際應(yīng)用中減少布線，
連接到PLC進(jìn)行簡單的數(shù)字通信，
或連接操作面板或機(jī)器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數(shù)。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設(shè)備的最大距離500m，
具有各種I/O容量的單元。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型：B、E、J、K、N、R、S、T、正負(fù)80mVV。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：150ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32000)。。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
輸入斷線報(bào)警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過程值報(bào)警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。