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電源模塊C200HW-PD106R選型資料選型樣本歐姆龍C200HW-PD106R選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): C200HW-PD106R
產(chǎn)品名稱: 電源模塊
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 8.59MB
控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率C200HW-PD106R
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源:AC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:18點(diǎn)。
輸出:12點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等,
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺(tái)可以拆卸,充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù):4軸。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (最大速度)內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
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