功能：緊急停止單元。
安全繼電器和監控輸入都在1個單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨立于plc的電源。
從plc監控安全回路輸出，k1/k2繼電器，或電源狀態cp1e-n30sdt1-d手冊。
提供四個通用輸入。
安全標準：en954-1和en60204-1。5槽，可以安裝5個模塊。
只能用于cs系列plc的模塊cp1e-n30sdt1-d
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩個系列的cs1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)cp1e-n30sdt1-d手冊。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸出點數：2點cp1e-n30sdt1-d手冊。
輸出信號范圍：-10 - +10v。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把pc內部的二進制(bin)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路歐姆龍cp1e-n30sdt1-d參考手冊。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（bin）數據，取到pc內部歐姆龍cp1e-n30sdt1-d參考手冊。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（analog）和數字量（digital）之間的a/d轉換及d/a轉換歐姆龍cp1e-n30sdt1-d參考手冊。
plc廠家都生產配套的a/d和d/a轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。
把pc內部的二進制(bin)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出最大 i/o：2048點 程序容量：62k。
采用sfc（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/22cp1e-n30sdt1-d通信指令。
使用fins（omron通信系統協議），實現多層、遠程編程及監監控cp1e-n30sdt1-d手冊。
并行雙i/o擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256k字。
可通過cv500-ent01與ethernet通訊。