模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產(chǎn)品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用歐姆龍可編程控制器替換指南手冊(cè)c200h-cpu31
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位link或高速nt link與pt之間進(jìn)行高速通訊。
cpm1a有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種cpu單元。
cpu單元與擴(kuò)展i/o并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求歐姆龍可編程控制器替換指南手冊(cè)。
并有ac和dc兩種電源型號(hào)可選擇。
cpm1a匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46歐姆龍可編程控制器替換指南手冊(cè)。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)c200h-cpu31替換指南手冊(cè)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）c200h-cpu31替換指南手冊(cè)。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)容量：1.0a dc24v +10%-15% 4/a單元c200h-cpu31替換指南手冊(cè)。
最小開(kāi)關(guān)容量：...
響應(yīng)時(shí)間(on延遲)：最大0.2ms。
響應(yīng)時(shí)間(off延遲)：最大0.8ms。
外部連接：端子臺(tái)。
漏電流：最大0.1ma。
內(nèi)部電流消耗(dc5v)：：最大110mac200h-cpu31手冊(cè)。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
cqm1h的特色色在于具有一系列的內(nèi)裝板歐姆龍可編程控制器替換指南手冊(cè)。
通過(guò)這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。氣
根據(jù)客戶的需要選擇合適的plc內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。