軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制c200h-od211cj2替換c200h。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器c200h-od211
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送c200h-od211cj2替換c200h。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位c200h-od211cj2替換c200h。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：15.2k字。
rs-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲器(dm)：6k字。
擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存(em)：6k字。
處理時間(基本指令)：0.15μs。
i/o點數(shù)：880點。
i/o擴展單元的臺數(shù)：2臺。
多點i/o(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
總線i/o的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
多點i/o(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產(chǎn)現(xiàn)場。
推進網(wǎng)絡多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應用現(xiàn)場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開開發(fā)c200h-od211替換指南手冊。e-con連接器。
16點輸入/16點輸出。
pnp類型。

無短路和斷線檢測c200h-od211替換指南手冊。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-con連接器的數(shù)字i/o端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。