計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號(hào)：rs-422線性驅(qū)動(dòng)器。
最大計(jì)數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式cs1h-cpu66h編程手冊(cè)。
計(jì)數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(zhǎng)距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)cs1h-cpu66h
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8?？刂戚敵鼋涌冢嚎刂苖echatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令cs1h-cpu66h編程手冊(cè)。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)cs1h-cpu66h編程手冊(cè)。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）歐姆龍cs1h-cpu66h手冊(cè)。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高歐姆龍cs1h-cpu66h手冊(cè)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（jpt100、pt100）歐姆龍cs1h-cpu66h手冊(cè)。
控制輸出：加熱/冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測(cè)測(cè)量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻cs1h-cpu66h。
采用先進(jìn)的pidd和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制cs1h-cpu66h編程手冊(cè)。
可以選擇on/off控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測(cè)，
加速器燒斷檢測(cè)設(shè)定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除。