軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制歐姆龍cs1g-cpu44-ev1手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器cs1g-cpu44-ev1
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據傳送歐姆龍cs1g-cpu44-ev1手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據）。
可以通過針對位置數(shù)據、速度數(shù)據以及加速度數(shù)據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位歐姆龍cs1g-cpu44-ev1手冊。供給后備電源時需要，用于1個或2個單元。30點輸入輸出型。
電源：ac電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
小機型標準內置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設定標準內置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴展i/o單元兼容。32點輸入輸出型。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2個。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（漏型），16點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有有效控制機器的多彩的功能cs1g-cpu44-ev1參考手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）cs1g-cpu44-ev1參考手冊。
可根據現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。