內存容量：10k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點cqm1-pa216安全注意事項。
輸出：12點。
配備ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型cqm1-pa216
標配外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力cqm1-pa216安全注意事項。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能cqm1-pa216安全注意事項。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。通信電纜：有線型雙絞線屏蔽電纜。
通信類型：數據鏈接和信息服務。
無需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈接歐姆龍cqm1-pa216手冊。
可設置單元的每個節點最多發送/接收20000字。
在確保數據準確性的前提下，每個節點可以執行4,00字2的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態時更改用戶設置數據鏈接表。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cqm1-pa216手冊。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標歐姆龍cqm1-pa216手冊。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器cqm1-pa216。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cqm1-pa216安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。