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CRT1B-OD02SP-1手冊(cè)歐姆龍CRT1B-OD02SP-1安全注意事項(xiàng)

產(chǎn)品型號(hào): CRT1B-OD02SP-1
產(chǎn)品名稱: 從站單元
品牌: 歐姆龍
類別: 安全注意事項(xiàng)
文件語言: 中文/英文
文件大小: 1.63MB
電線轉(zhuǎn)光纖(gi)型。
增強(qiáng)ethernet支持的功能
ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)。
除了fins信息、ftp文件傳送和郵件通知,
還支持八個(gè)用于tcp/ip和udp/ip的socket接口,
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接歐姆龍crt1b-od02sp-1安全注意事項(xiàng)。
通過ethernet/ip的plc之間的高速、高容量數(shù)據(jù)鏈接crt1b-od02sp-1
ethernet/ip受支持。ethernet/ip是個(gè)球標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)絡(luò),
使用領(lǐng)先的通用ethernet技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制和信息網(wǎng)絡(luò)集成。
這通過通用ethernet支持plc之間的數(shù)據(jù)鏈接、plc和多廠商設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈接和plc和pt之間的通信。最大 i/o:512點(diǎn) 程序容量:30k歐姆龍crt1b-od02sp-1安全注意事項(xiàng)。
采用sfc(順序功能圖)語言,程序結(jié)構(gòu)化,易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò),sysmac net,sysmac link及sysmac bus/2。
使用fins(omron通信系統(tǒng)協(xié)議),實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)控。
并行雙i/o擴(kuò)展系統(tǒng),長(zhǎng)度可達(dá)50m,擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms,數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256k字。
可通過cv500ent01與ethernet通訊。軸數(shù):4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有線性驅(qū)動(dòng)器歐姆龍crt1b-od02sp-1安全注意事項(xiàng)。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度crt1b-od02sp-1手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)crt1b-od02sp-1手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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