控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46cp1e-n40dt1-d安全注意事項(xiàng)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)cp1e-n40dt1-d
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作cp1e-n40dt1-d安全注意事項(xiàng)。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。mil連接器類型。
垂直類型。
16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出。
pnp類型。
mil連接器通過分支電纜擴(kuò)展i/o接口選購(gòu)件，
既包括多個(gè)i/o點(diǎn)到板卡 的集合連接，
也包括到傳動(dòng)器的直接連聚合實(shí)現(xiàn)到傳動(dòng)器和板卡的連接cp1e-n40dt1-d安全注意事項(xiàng)。
通信單元和i/o單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時(shí)。
din軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。i/o插槽數(shù)：5槽，只能用于c200h-cpu系列或者c200hs-cpu系列。
新改進(jìn)的特殊i/o單元使得pc應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量i/o單元，
4點(diǎn)模擬量i/o混合單元。
安裝在cpu上特殊i/o單元數(shù)目已從最多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正確組合特殊i/o單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
omron已推出一種pc卡單元，它可以使用市售的pcmcia卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的最新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功功能已可以在pc上得到運(yùn)用cp1e-n40dt1-d手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了pc卡單元的商品化。
compobbus/d（設(shè)備網(wǎng)）是一個(gè)開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)cp1e-n40dt1-d手冊(cè)。
compobus/s是一個(gè)高速on/off機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場(chǎng)線極其理想。