compobus/s i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數：8點i/o鏈接。
輸出總數：8點i/o鏈接。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用cp1e-n20dr-d安全注意事項cp1e-n20dr-d
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求cp1e-n20dr-d安全注意事項。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作cp1e-n20dr-d安全注意事項。
i/o通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能歐姆龍cp1e-n20dr-d手冊。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)歐姆龍cp1e-n20dr-d手冊。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備歐姆龍cp1e-n20dr-d手冊。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。10點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了ccpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號cp1e-n20dr-d安全注意事項cp1e-n20dr-d。
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。