1軸，sscnet連接型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等qj71lp21手冊。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等qj71lp21
在通過 sscnet 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí)，
總電纜距離最長可達(dá) 30m。
此外，支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統(tǒng)qj71lp21手冊。
無需對近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1040 kb。
支持usb和rs232。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化qj71lp21手冊。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化三菱qj71lp21參考手冊。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。q2mem-1mbs和q2mem-2mbs更換用電池。5槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大a系列plc模塊。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使plc產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作三菱qj71lp21參考手冊。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新三菱qj71lp21參考手冊。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
cpu執(zhí)行指令的速度度qj71lp21可編程控制器到可編程控制器網(wǎng)絡(luò)。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲qj71lp21手冊。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。