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三菱QJ71PB93D手冊(cè)QJ71PB93D模塊用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71PB93D
產(chǎn)品名稱(chēng): 模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 模塊用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.17MB
手動(dòng)肪沖發(fā)生器/inc同步編碼器輸入:
可使用臺(tái)數(shù):3臺(tái)/1個(gè)模塊。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)ram和sram卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界qj71pb93d用戶(hù)手冊(cè)。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)ram作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736k字,從而簡(jiǎn)化了編程qj71pb93d
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展sram卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32k字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高qj71pb93d用戶(hù)手冊(cè)。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從for到next的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。4軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:4mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
(將cpu內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中qj71pb93d用戶(hù)手冊(cè)。
通過(guò)定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬(wàn)一發(fā)生cpu故障時(shí),在更換cpu后,可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作,
通過(guò)事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無(wú)需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。gi-62.5/125光纜。
雙環(huán)。
遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)(遠(yuǎn)程i/o站)。輸入電壓范圍:dc24v。
輸出電壓:dc5v。
輸出電源:8.5a。
簡(jiǎn)化程序調(diào)試
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測(cè)試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶(hù)指定值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時(shí),需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過(guò)使用本功能,無(wú)需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動(dòng)作。
因此,不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡(jiǎn)單。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器(flash rom)中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致致程序和參數(shù)丟失qj71pb93d手冊(cè)。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)rom,
以避免免在長(zhǎng)假期間等計(jì)劃性停機(jī)時(shí),
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失qj71pb93d手冊(cè)。
下次打開(kāi)電源時(shí),備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)。
通過(guò)軟元件擴(kuò)展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的m軟元件和b軟元件最多可擴(kuò)展到60k點(diǎn),使程序更容易理解。
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