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Q00JCPU-S8手冊(cè)三菱Q00JCPU-S8常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00JCPU-S8
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類(lèi)別: 常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 56.79MB
2軸,sscnet連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制三菱q00jcpu-s8編程手冊(cè)。
支持多種類(lèi)型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等q00jcpu-s8
此外,可使用“ gx configurator-qp”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過(guò) sscnet 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí),
總電纜距離最長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
無(wú)需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)三菱q00jcpu-s8編程手冊(cè)。
程序容量:60k步。
基本運(yùn)處理速度(ld指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:240kb。
外圍設(shè)備連接端口:usb、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲(chǔ)卡i/f:sd存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展sram卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)ram和sram卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)ram作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736k字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展sram卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高三菱q00jcpu-s8編程手冊(cè)。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從for到next的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多cpu間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出電壓及電流:dc12~24v;0.1a/點(diǎn);2a/公共端。
off時(shí)漏電流:0.1ma。
應(yīng)答時(shí)間:1ms。
32點(diǎn)1個(gè)公共端。
源型。
40針連接器。
帶熱防護(hù)。
帶浪涌吸收器。
帶保險(xiǎn)絲。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外,在多cpu系統(tǒng)中也有助于確定cpu模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以gx logviewer形式的csv進(jìn)行保存,
通過(guò)記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具gx logviewer進(jìn)行顯示。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)ram和sram卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)ram作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736k字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展sram卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32k字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域q00jcpu-s8手冊(cè)q00jcpu-s8手冊(cè)。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從for到next的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
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