控制軸數：16軸。
結構緊湊的q170mcpu集成了電源模塊、plc和運動控制器，
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊三菱q172dscpu手冊。
最大限度地減少系統擴展所帶來的設計成本!
雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機領先的iq平臺的運動控制器,
q170mcpu作為一個獨立的運動控制器，同樣擁有高性能并且易于使用q172dscpu輸入點數：64點。
輸入電壓及電流：dc24v　4ma。
應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
32點/1個公共端。
共陰極。
40針連接器。
不斷超越，勇攀q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性三菱q172dscpu手冊。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問cpu，
從而攔截了非授權用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接連接（ 1對1）時，
無需進行ip地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用usb一樣，可輕松與cpu進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
q系列模塊產品包括種類豐富的各種i/o、模擬量和定位功度控制的定位等各行業、各領域的控制需求三菱q172dscpu手冊。
還可與cpu模塊組合使用，實現恰如其分的控制。電纜長3.0米。
用于連接擴展基板?；迥K安裝位置：qs系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：qs034b。
輸入電源：ac100~120v。
安全plc（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通plc不同，安全plc不僅可提供普通plc的功能，
更可實現安全控制功能，
符合en iso 13849-1以及iec 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全plc有皮爾磁（pilz）的pss 3000，pss 40000等，
其中pss 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序q172dscpu編程手冊。q172dscpu編程手冊。
安全plc中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。